留学内容

イタリアのScuola Superiore Sant'Anna Biorobotics Instituteという機関で、ソフトロボティクスに関する研究を行いました。一番メインで行った研究としては、自由度を無限に持つと言える冗長なソフトロボットアームの制御の研究です。従来、自由度の大きなロボットアームは、制御が難しいと思われていました。しかし、その冗長性を利用して形態計算をさせることができれば、より簡単に制御できるのではないかという考えが広まってきました。形態計算とは、簡単に言うとからくり人形のようなもので、人工知能のようにソフトウェアでではなく、構造に知性を持たせられないかという考え方です。私は留学することで、その概念とソフトロボットアームの制御法を学ぶことができました。

留学の動機

もともと中学時代に海外に住んでいたこともあったからか、もう一度海外に住みたいという気持ちがありました。研究者になるために、欧米の研究室で１から自分の力を試したいという気持ちもありました。恩師の助言やトビタテの存在など良い機会が重なり、留学を実現することができました。

成果

全く新しいテーマを見知らぬ地で１から勉強し、ひとまず完結することができたことは大きな自信になりました。もちろんたくさんの人の協力なくしてはできませんでした。具体的な成果として、３つのプロジェクトに参画することができ、計４つの論文作成に携わることができました。１本は査読中、３本は共著者内の確認作業中です。近いうちに世に出ればよいと思っています。

ついた力

なんとかなると思う力

イタリアは気まぐれな国でした。ストライキや臨時休業は当たり前、計画を立てて生活することがばからしくなりました。それでも、なんとかやることはやって幸せに生きることができました。せせこましい日本社会にとらわれてしまうと、足元にある小さな幸せも見えなくなってしまう時があります。日本人らしさも失わず、人間として余裕をもって生きられると良いなと思えるように少しなりました。

今後の展望

留学中に得た繋がり、語学力、調査力などを活用して、新しい概念を創り出す研究者として活躍できればと考えています。