留学内容

次世代の惑星探査の在り方を研究するために、ドイツの宇宙開発を牽引するドイツ航空宇宙センター（DLR）のInstitute of Robotics and Mechatronicsにてインターンシップに参加した。複数異種ロボットチームの運用に関する研究開発を行い、擬似月面環境での野外実証実験に用いるミッション運用ソフトウェアを一から開発した。
研究活動と並行して、今後の宇宙開発を担う若手との人脈形成にも注力した。ヨーロッパ全体の宇宙機関であるESAやフランスの宇宙機関であるCNESをはじめ、ヨーロッパに在住する宇宙開発に関わりのある人々と面識を築くことができた。

留学の動機

きっかけは、当時大学院で受講していた宇宙政策の講義であった。この講義は国内外の宇宙開発を担う様々なステークホルダーによるオムニバス形式で行われ、その内1回を担当されたのがDLR東京事務所所長のラインケ氏であった。当時研究に行き詰まっていた私は、ラインケ氏を通じてDLRの研究に興味を持つようになり、今一度自分の研究への興味関心をより明確にするため、DLRでインターンに参加したいと思うようになった。

成果

インターンでの研究成果は、トビタテ終了後修士論文として取り纏めた他、ロボティクス分野でのトップジャーナルの一つであるIEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 並びにトップカンファレンスの一つであるInternational Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)に投稿し、採択された。

ついた力

世界を舞台に研究を続けていく力

東京大学での研究室やその教授とDLR間に事前の共同研究があったわけではなかったため、現地では自らテーマやメンターを探す必要があった。「東大生である」というラベルや教授の紹介などが一切存在しない環境で、自らの存在価値を示し、自身の興味とDLRの抱える研究テーマの共通項を見つけ研究を進めることは、決して簡単ではなかった。しかしだからこそ、今後も困難に直面しても乗り越えていく覚悟と自信が得られたと思う。

今後の展望

素晴らしい縁に恵まれ、現在もインターンを行っていたDLRの部署にて正規の研究員として働かせていただいている。トビタテが今の自分を育んでくれたことに心より感謝しながら、もうしばらくこの地で宇宙ロボティクスの研究を続けていきたい。